如何建立一個機器人
導言
建立一個機器人好像有很多樂趣-直到你看到有多少即使是最小的機器人可建設成本。 我們正在談論的200至400美元只是一個微小的（但功能）機器人。 但是，如果你沒有這樣的資金投入？ 那麼，與此教程，您可以建立自己的車一樣的機器人遠遠低於50美元。 這種機器人可以在所有驅動器不同的方向，應對輕，必將使您的朋友。
電子
您將需要大量的零件為您的機器人，包括這些必要的部分：兩房協國際展貿中心- 311伺服， 5伏線性穩壓器，一個ATmega8的AVR ， 28腳DIP插座，一個220uF +電解電容器，兩個0.1uF陶瓷電容器，兩個36分裂立場男性標題， 5 340歐姆的電阻，五年1.62K歐姆的電阻，一個LED ， 5硫化鎘Photoresistors ，和一個網格型電腦板356孔。 此外，您可能還需要4節AA電池持有人，和一個開關，一個9伏電池，一個6V的1400毫安鎳金屬氫化物電池，這次碰撞觀測結果推翻了AVR單片機串口加密狗的程序員，一個程序員的AVR ISP2 。 請注意，後者的部分是沒有必要的要求，只是可選的。
其他材料
至於非電子材料，您將需要許多電線及螺絲釘， 4個1.5伏電池，硬紙板，一個水壺，冰棒木棍，膠帶，計算機（與串行端口或USB到串行端口適配器） ，剪刀，一烙鐵，焊錫，安全護目鏡保護飛行的碎片。
建設底盤
一旦你的所有材料連同您就可以開始建立您的底盤機器人。 開始做一些車輪在您的紙板。 他們應該大約6英寸直徑，但規模並不完全問題。 他們切斷了尖刀，並移除任何毛刺，可能已經離開。
修改伺服
現在，你必須修改你的伺服，這樣您可以驅動機器人。 拔螺絲釘的長期安裝在角落的伺服和開放伺服透露其內部運作。 拉了最大的齒輪找到鍋，一個小螺絲狀物體。 插頭在您的伺服控制器並將其設置為0度。 旋轉鍋，使齒輪停止轉動。 膠罐，以便它仍然有效。 其次，找到站的主要設備。 將其刪除。 最後刪除槽從內部齒輪是附在盆栽和重新一切就像你發現它。
建設底盤，第2部分
當您修改您的伺服，刪除螺釘連接馬達的小輪子。 切開一個小孔，該中心的車輪和堅持的新鮮刪除螺釘通過。 現在附加您的伺服裝置的底部的伺服和採取堅定的一塊塑料或紙板（ 3英寸大小的6英寸） ，並裝入伺服它通過螺絲來與伺服。 確保車輪節將過剩的短期一側的平台。 然後將一些磁帶上的伺服車輪，堅持您的紙板車輪伺服，並收緊螺絲。
創建蓖麻
為了使您的前面的機器人，需要一個小水壺和削減頂端部分關閉的，這樣的瓶子是大致相同的寬度都在下降。 廣場上的瓶子頂部的機器人之間的伺服和使用橡皮筋，以確保它的機器人的底盤。
電子
現在的困難的部分-電子。 你的鎳氫充電電池組和安裝在您的機器人的底盤，磁帶或合劑。 您還可以使用電池組， AA電池的相同數量的權力。 使用示意圖這裡找到： http://www.societyofrobots.com/images/sbs_avr_schematic.png妥善焊接和連接所有的部件到您的PC板的工作方式。 如果您不知道如何正確焊料，你應該找到誰做。 那些有工作經驗的電氣元件將大大能夠幫助您獲得電子權的機器人。 最後插上電池，伺服， photoresistor ，和串行電纜將PC板和董事會堅持把瓶子在前面的機器人。 磁帶任何鬆散的線，可能會在您的機器人的方式。
編程
您需要下載一些軟件如果你想你的機器人程序。 請不要擔心-該軟件是完全免費的，但你需要一個W indows電腦，以便運行程序。 您需要WinAVR ， PonyProg2000和AVR工作室。 閱讀手冊，供這兩個程序，以便您可以了解自己與他們如何工作。 如果您不知道如何計劃你的機器人，只要下載這個檔案的球員在學會機器人工作都很努力創建： http://www.societyofrobots.com/downloads/sbs_source_photovore_v1.zip ，因為它是必要的程序您的機器人。 您可以使用此代碼的AVR工作室計劃。 現在您的機器人連接到您的計算機和火災最多PonyProg2000 。 其中港口找到您的機器人連接，選中它在PonyProg2000並選擇收件所有的命令菜單上寫的程序到您的機器人。 它應採取地方之間的30分鐘和一個小時。 這是-你的機器人應充分發揮作用。
