如何建立一个机器人
导言
建设一个机器人，似乎想了很多的乐趣-直到你看到多少，即使是最小的机器人，可能成本建设。 我们谈的200至400美元，只是一个微小的（但功能）机器人。 但是，如果你没有这样的钱，花？ 那么，与此教程，您可以建立自己的汽车一样，机器人，以及下50美元。 这个机器人可以驱动器在所有不同的方向，作出回应，重量轻，一定会留下深刻的印象您的朋友。
电子
您将需要大量的零件为您的机器人，包括这些必要的部分：两个国际展贸中心，房协- 311伺服， 5伏特的线性稳压器，一atmega8励磁调节器，一个28针直插式插座， 220uf +电解电容器，二0.1uf陶瓷电容器， 2 36分裂的立场，男性标题， 5 340欧姆的电阻， 5 1.62k欧姆电阻，一个主导， 5光碟photoresistors ，和一个网格型PC板与356洞。 此外，您可能还需要4 AA电池持有人，一和关闭开关， 9伏电池， 1 6 V 1400 MAH的镍金属氢化物电池，一STK的AVR单片机串口解密程序员，和一的AVR isp2程序员。 请注意，后者部分是没有必要要求，只要任择。
其他材料
至于非电子材料，您将需要很多电线及螺丝钉， 4 1.5伏特的电池，硬纸板，一个水壶，冰棒棍棒，胶带，一部电脑（与串行端口或一个USB到串行端口适配器） ，剪刀，一烙铁，焊锡，和安全的护目镜保护，从飞行碎片。
建设底盘
一旦您，您的所有材料一起您就可以开始建立底盘您的机器人。 开始做一些车轮出您的纸板。 他们应大致6英寸，直径，但存在的规模不完全的问题。 削减他们与锐利的刀，并移除任何毛刺可能已留下了。
修改伺服
现在您必须修改您的伺服，让您的机器人能驱动器。 拧螺丝长期安装在角落的伺服和开放伺服透露其内部运作。 拉小康最大的齿轮找到一锅，一个小螺丝钉一样的对象。 堵塞在您的伺服控制器，并将其设置为零度。 旋转火锅，使齿轮停止旋转。 胶壶，使之保持在的地方。 接下来，找到停在主齿轮。 它移除。 最后删除插槽，从内齿轮，这是附加到盆栽和重新一切正如你发现它。
建设底盘，第2部分
之后，您已经修改您的伺服，删除螺钉连接电机小轮。 切开一个小孔，在该中心您的车轮，坚持新鲜拆除螺钉通过。 现在附加您的伺服装置，以底您的伺服和采取坚定的一块塑料或纸板（大小三英寸由6英寸）和装载伺服它通过螺丝来与伺服。 确保车轮节将过剩对短期方面的平台。 然后发生了一些磁带在您伺服轮子，坚持您的纸板轮子伺服，收紧螺钉。
创造了蓖麻
作出的前端，您的机器人，以一个小水壶和削减顶端部分抵销，使瓶子是大致相同宽度的所有方式。 把一瓶再加上您的机器人之间的伺服和使用橡胶带，以确保它的机器人的底盘。
电子
现在困难的部分-电子。 采取您的镍氢电池匣和挂载在您的机器人的底盘与磁带或velcro 。 您也可以使用电池匣与AA电池为同样数额的权力。 使用的示意图在这里找到： http://www.societyofrobots.com/images/sbs_avr_schematic.png妥善焊料和连接您所有的组件到您的PC板在一个工作小组，时装。 如果您不知道如何适当地焊，您应该可以找到有人是谁。 那些有工作的知识电气元件将大大能够帮助您获得电子的权利，在您的机器人。 最后堵塞在电池，伺服， photoresistor ，和串行电缆把PC板，并坚持该委员会把一瓶在前面的机器人。 磁带任何松散的电线可能会在您的机器人的方式。
编程
您需要下载一些软件如果您想要计划您的机器人。 不必担心-该软件是完全免费的，但您将需要一台W indows电脑，才能执行程式。 您需要winavr ， ponyprog2000和AVR工作室。 阅读手册，供这两个程序，使您可以在自己熟悉与他们如何工作。 如果您不知道如何计划您的机器人，只需下载此文件说，球员在社会上的机器人努力工作，创造： http://www.societyofrobots.com/downloads/sbs_source_photovore_v1.zip ，因为它是必要程序您的机器人。 您可以使用此代码与AVR单片机工作室计划。 现在连接您的机器人到您的计算机及消防最多ponyprog2000 。 找到其中港口您的机器人连接，请选择它在ponyprog2000并选择写入所有从命令菜单上写的程序到您的机器人。 它应采取的某处之间的30分钟和1小时。 这就是-您的机器人应得到充分的功能。
