Как построить робота
Введение
Создание робота похоже весело - до тех пор, пока вы видите, сколько еще маленьких роботов может стоить построить. Мы говорим по двести на четыреста долларов за только что крошечные (но функциональный) робота. Но что, если вы не имеете о том, что такие деньги тратить? Ну, при этом руководстве Вы сможете создать свой собственный автомобиль-робот, как и для хорошо под пятьдесят долларов. Этот робот может управлять всем в разных направлениях, отвечать на свете, и, безусловно, впечатляют своими друзьями.
Электроника
Вам понадобится много деталей для вашего робота, в том числе таких необходимых частей: Два Hitec СС-311 servos, 5 вольт линейный регулятор, AVR ATmega8, 28 контактный разъем DIP, 220uF + электролитических конденсаторов, два 0.1uF керамические конденсаторы, два 36 отколовшаяся от позиции мужчинами заголовки, пять 340 Ом резисторов, пять 1.62K Ом резисторов, светодиодов, пять CdS Photoresistors и сетки типа PC борту с 356 отверстиями. Кроме того, вы, возможно, также потребуется 4 АА батареи владельца, и выключателем, 9 вольт батарея, 1400 мАч 6v никель метал-гидридные батареи, AVR СТК последовательный порт dongle программист, и AVR ISP2 программист. Заметим, что последняя частей не обязательно требуется, просто обязательно.
Другие материалы
Как и для не-электронных материалов, вам понадобится много проводов и винты, четыре батарейки 1,5 вольт, картон, бутылки воды, popsicle палочки, по шумам ленты, компьютер (с последовательный порт USB или последовательный порт, к адаптеру), ножницы, паяльник, припой, и защитные очки для защиты от летных мусора.
Строительство Ходовая часть
Как только у Вас всех Ваших материалов вместе вы можете начать строить шасси вашего робота. Сначала о внесении некоторых колесах и с вашей картона. Они должны быть примерно шесть дюймов в диаметре, но размер не полностью вопросом. Вырезать из них с резким нож, и удалите все burrs, которые, возможно, было оставлено на.
Модификация Servos
Теперь вы должны изменить свой servos так, что ваш робот может управлять. Отвинтите винты давно установлены на углах сервоприводы и открыть серво раскрыть свои внутренние выработок. Снимите большой снастей, чтобы найти банк, отвертка, как объект. Подключите ваших серверов в контроллере, и установите ее до нуля градусов. Повернуть кастрюле сделать остановки вращающихся зубчатых передач. Клей кастрюлю с тем, что она остается в силе. Далее, найдите остановиться на основных орудий лова. Удалите его. Наконец удалить из слота внутри устройства, которая прилагается к игре и reassemble все точно так же, как вы нашли его.
Ходовая часть здания, часть 2
После того как вы изменили вашей сервоприводы, удалите винт, который соединяет двигатель для небольших колеса. Вырежьте маленькое отверстие в центре вашего колеса и пряника свежевыжатые удален винт через нее. Теперь приложите ваши серво подключает к подошвы ваших servos и занять твердую кусок пластика или картона (размером 3 дюйма на 6 дюймов) и смонтировать servos к ним через винты, которые пришли с servos. Убедитесь в том, что колесо разделе будет навес на короткий сторону платформы. Затем некоторые ленты на Вашем серво колесах, придерживаться ваших колес картон для серво, и затяните винт.
Создание Castor
Для того, чтобы перед вашим робота, и принять небольшой бутылке воды и снизить верхнюю часть вне ее так, чтобы бутылка не является абсолютным же ширина все время вниз. Место бутылку поверх вашего робота между servos и использование резиновых полос для обеспечения его робота шасси.
Электроника
Теперь для трудная часть - электроника. Возьмите NiMH батарею и устанавливать его на вашем робота шасси с лентой или Velcro. Вы также можете использовать батарею с АА батареи для того же количества энергии. Использование схематических расположен здесь: http://www.societyofrobots.com/images/sbs_avr_schematic.png правильно припаять и подключить все ваши компоненты ПК борту в рабочей форме. Если вы не знаете о том, как правильно припаять, то вы должны найти которые кто-то делает. Те, у кого есть знания электрических компонентов будет во многом сможет помочь вам получить электронику прямо на Вашем робота. Наконец подключите аккумулятор, servos, photoresistor и серийный кабель к ПК борту и пряника форум на бутылку на передней части робота. Лента вниз каких-либо потерять провода, которые можно получить в вашем робота способом.
Программирование
Вам нужно будет скачать некоторые программы, если вы хотите чтобы ваши программы робота. Не беспокойтесь - программное обеспечение совершенно бесплатно, но вам понадобится компьютер Windows для запуска программы. Вы должны WinAVR, PonyProg2000 и AVR Studio. Читайте пособия для обеих программ, чтобы вы могли познакомиться с тем, как они работают. Если вы не имеют ни малейшего представления о том, как программировать Ваш робот, просто загрузить этот файл, который ребята на общество Роботы работали так сложно создать: http://www.societyofrobots.com/downloads/sbs_source_photovore_v1.zip, как надо программировать Ваш робота. Вы можете использовать этот код с AVR Studio программу. Теперь подключить робота к компьютеру и запустить PonyProg2000. Найдите какой порт вашего робота подключен к, выберите его в PonyProg2000 выбрать и записать все от командования меню, чтобы написать программу для вашего робота. Он должен принять то между тридцать минут и час. И это еще что - ваш робот должен быть полностью функциональным.
