Como Construir um Robot
Introdução
Construir um robô parece ser muito divertido - até ver o quanto ainda o menor custo de maio para construir robôs. Estamos a falar de duzentos a quatrocentos dólares por apenas uma pequena (mas funcional) robô. Mas e se você não tiver esse tipo de dinheiro para gastar? Bem, com esse tutorial você pode construir seu próprio carro-robô para bem como sob cinqüenta dólares. Este robô pode conduzir em todas as direções diferentes, respondem à luz, e certamente que irá impressionar os amigos.
Eletrônica
Você vai precisar de muitas peças para o seu robô, incluindo as peças necessárias: Dois HITEC HS-311 servos, um 5 volts regulador linear, uma ATmega8 AVR, com 28 pinos DIP soquete, capacitores eletrolíticos um 220uF +, 0.1uF dois capacitores de cerâmica, dois 36 cabeçalhos situação separatista do sexo masculino, cinco 340 ohm resistências, cinco 1.62K ohm resistências, um LED, cinco Photoresistors CDS, e uma grade tipo PC bordo com 356 buracos. Além disso, você também pode precisar de uma 4 pilhas AA titular, e desligar um interruptor, uma bateria de 9 volts, um 6v 1400 mAh níquel metal hidreto bateria, AVR STK uma porta serial dongle programador, e um AVR ISP2 programador. Note-se que estas últimas não são partes necessárias exigidas, simplesmente facultativa.
Outros Materiais
Tal como para os não-materiais eletrônicos, você precisará de muitos fios e parafusos, quatro baterias de 1,5 volt, papelão, uma garrafa de água, popsicle paus, fita adesiva, um computador (com uma porta serial ou um adaptador USB à porta serial), tesouras, um ferro de solda, solda, óculos de protecção e segurança de voar detritos.
Construir o Chassis
Uma vez que você tenha todos os seus materiais em conjunto você pode começar a construir o chassi de seu robô. Comece por fazer alguns proveito do seu cartão de rodas. Deverão ser cerca de seis centímetros de diâmetro, mas o tamanho não importa totalmente. Corta-as com uma faca afiada e retire qualquer burrs que foram deixados em maio.
Modificando os servos
Agora você deve modificar seus servos, para que possa conduzir o seu robô. Desaperte os parafusos longo montadas sobre os cantos do servo e abrir o servo para revelar o seu funcionamento interno. Retire a maior arte de encontrar o pote, um pequeno parafuso como objeto. Conecte seu servo do controlador e configurá-la a zero graus. Rodar o pote para fazer parar de girar as engrenagens. Cola o pote para que ela se mantém em vigor. Em seguida, localize a parar sobre a arte principal. Removê-lo. Finalmente remover a ranhura do interior da engrenagem que foi anexado ao pote e reassemble tudo exatamente como você achou.
Construir o chassis, Parte 2
Depois de ter modificado o seu servo, remova o parafuso que liga o motor para a roda pequena. Cortar a um pequeno buraco no centro da sua roda e enfiar o parafuso removido recentemente através dele. Agora atribuímos o seu servo monta para a parte inferior de seu servos e assumir um compromisso firme pedaço de plástico ou cartão (tamanho 3 polegadas por 6 polegadas) e montar os servos a ele via os parafusos que vieram com o servos. Certifique-se que a roda secção irá pender sobre a curto lado da plataforma. Em seguida, coloque algumas fitas em seu servo rodas, enfiar o seu cartão de rodas para o servo, e aperte o parafuso.
Criando o Castor
Para fazer parte da frente do seu robô, tome uma pequena garrafa de água e cortar a parte superior do off-lo de modo a que a garrafa é aproximadamente a mesma largura toda a maneira para baixo. Colocar o frasco em cima de seu robô entre os servos e elásticos para utilização segura-lo ao robô rack's.
Eletrônica
Agora, a parte difícil - o sistema eletrônico. Leve o seu NiMH bateria e montá-la em seu robô do quadro com fita adesiva ou velcro. Você também pode usar uma bateria recarregável com pilhas AA para a mesma quantidade de energia. Use o esquema localizado aqui: http://www.societyofrobots.com/images/sbs_avr_schematic.png adequadamente para solda e ligar todos os seus componentes a bordo de seu PC em um trabalho hábil. Se você não sabe como solda corretamente, você deve encontrar alguém que o faça. Aqueles com um conhecimento prático de componentes eléctricos irá ser capaz de ajudá-lo a obter o direito eletrônica no seu robô. Por último encaixe da bateria, servos, photoresistor, e um cabo serial para o PC e ficar a bordo de bordo dentro da garrafa à frente do robô. Tape estabelece qualquer fio solto que possa entrar no caminho do seu robô.
Programação
Você precisa baixar algum software se você quiser programar o seu robô. Não se preocupe - o software é totalmente gratuito, mas você vai precisar de um computador Windows, a fim de executar os programas. Você precisa WinAVR, PonyProg2000 e AVR Studio. Leia os manuais para os dois programas para que você possa familiarizar-se com a forma como eles trabalham. Se você não tem idéia de como programar o seu robot, basta baixar este arquivo que os rapazes no Society of Robots trabalharam tão duro para criar: http://www.societyofrobots.com/downloads/sbs_source_photovore_v1.zip, dado que é necessário para programar o seu robô. Você pode usar esse código com o programa AVR Studio. Agora ligar o robô para o seu computador e até PonyProg2000 fogo. Localize que porta o seu robô está ligado, escolha-o na PonyProg2000 e seleccione Escrever Tudo o Comando de menu para escrever o programa para o seu robô. Deve ter algo entre trinta minutos e uma hora. E isso é que - o robô deve ser plenamente funcional.
