Op het bouwen van een robot
Inleiding
Het bouwen van een robot lijkt een erg leuk - totdat u zien hoeveel zelfs de kleinste van robots mei kosten te bouwen. We hebben het van tweehonderd tot vierhonderd dollar voor slechts een klein (maar functioneel) robot. Maar wat als u niet over dat geld te besteden? Welnu, met deze tutorial kunt u bijvoorbeeld uw eigen auto-robot voor goed onder vijftig dollar. Deze robot kan rijden in alle richtingen, reageren op licht, en zal zeker indruk op je vrienden.
Elektronica
Je moet heel veel onderdelen voor de robot, met inbegrip van deze noodzakelijke delen: Twee HiTec HS-311 Servo, een 5 volt lineaire regulator, een ATmega8 AVR, een 28 pin DIP-aansluiting, een 220uF + elektrolytische condensator, twee 0.1uF keramische condensatoren, twee 36 positie ontsnapping mannelijke headers, vijf 340 ohm weerstanden, vijf 1.62K ohm weerstanden, een LED, vijf cd's Photoresistors, en een rooster type PC boord met 356 holes. Bovendien moet u mogelijk ook een 4 AA batterij houder, een on-en off-schakelaar, een 9 volt batterij, een 6v 1400 mAh nikkel-metaal hydride accu, een AVR STK seriële poort dongle programmeur, en een AVR isp2 programmeur. Merk op dat de laatste onderdelen zijn niet noodzakelijk nodig, gewoon optioneel.
Andere materialen
Wat de niet-elektronische materialen, dan moet u de vele draden en schroeven, vier 1,5 volt accu's, karton, een fles water, popsicle sticks, tape, een computer (met een seriële poort of een USB-naar-seriële poort adapter), schaar, een soldeerbout, soldeer, en veiligheidsbril voor bescherming tegen vliegende puin.
De bouw van het chassis
Zodra u al uw materialen samen te voegen kan je beginnen aan de bouw van het chassis van de robot. Begin met het maken van een aantal wielen uit je karton. Ze moeten ongeveer zes centimeter in diameter, maar de grootte is niet volledig. Knip ze uit met een scherp mes en verwijder eventuele burrs dat kan zijn geweest aan.
Het aanpassen van de Servo
Nu moet u het aanpassen van je Servo, zodat de robot kan rijden. Schroef de lange schroeven gemonteerd op de hoeken van de servo en de openstelling van de servo om zijn innerlijke werking. Trek de grootste versnelling bij het vinden van de pot, een kleine schroevendraaier als object. Sluit je servo's controller en zet deze op nul graden. Draai de pot te stoppen met het draaien van de tandwielen. Lijm de pot, zodat deze van kracht blijft. Ga naar de halte op de belangrijkste vistuig. Verwijderen. Tot slot verwijder de sleuf van de binnenkant van het vistuig dat werd gehecht aan de pot en daarvan alles precies zoals u hebt gevonden.
De bouw van het chassis, deel 2
Nadat u uw gemodificeerde servo, verwijder de schroef die de motor aan de kleine wielen. Snijd een klein gat in het midden van je wiel en de stok van de vers verwijderd door middel van de schroef. Nu voegt uw servo mounts aan de onderkant van uw Servo en neemt een onderneming stukje plastic of karton (formaat 3-inch met 6 inch) en monteer de Servo om via de schroeven die bij de Servo. Zorg ervoor dat het wiel sectie zal overhang aan de korte kant van het platform. Plaats dan een tape op uw servo wielen, stick uw kartonnen wielen aan de servo, en draai de schroef.
Het creëren van de Castor
Om de voorkant van de robot, een kleine fles water en knip het bovenste deel uit van het zo dat de fles is ongeveer dezelfde breedte helemaal naar beneden. Zet de fles op de top van de robot tussen de Servo en het gebruik van rubber banden om dat veilig te stellen naar de robot het chassis.
Elektronica
Nu komt het moeilijke deel - de elektronica. Neem uw oplaadbare NiMH-batterij en monteer hem op je robot-chassis met tape of klittenband. U kunt ook gebruik maken van een accu met AA-batterijen voor hetzelfde bedrag van de macht. Gebruik het schema is hier te vinden: http://www.societyofrobots.com/images/sbs_avr_schematic.png goed te solderen en aansluiten van alle onderdelen van uw PC naar uw raad een werkgroep in de mode. Als je niet weet hoe goed solderen, moet je iemand vinden die dat doet. Degenen met een praktische kennis van elektrische componenten in hoge mate zal kunnen u helpen om de elektronica recht op je robot. Tot slot sluit de batterij, Servo, lichtgevoelige weerstand, en seriële kabel aan op de pc boord houden en de raad in de fles aan de voorzijde van de robot. Tape vaststelling van alle losse draden die kunnen krijgen in de robot op weg.
Programmering
U moet voor het downloaden van bepaalde software, indien je wilt een robot. Maakt u zich geen zorgen - de software is geheel gratis, maar u moet een Windows-computer aangewend om de programma's. Je moet WinAVR, PonyProg2000 en AVR Studio. Lees de handleidingen voor beide programma's, zodat u vertrouwd te maken met hoe ze werken. Als u nog geen idee hoe het programmeren van de robot, simpelweg dit bestand downloaden dat de jongens op de maatschappij van Robots zo hard gewerkt om: http://www.societyofrobots.com/downloads/sbs_source_photovore_v1.zip, als het nodig is te programmeren de robot. U kunt gebruik maken van deze code met de AVR Studio-programma. Nu sluiten we de robot op de computer en start je PonyProg2000. Ga naar welke haven de robot is aangesloten op, selecteert u het in PonyProg2000 en selecteer Schrijf Alles uit de Command-menu gebruiken om het programma naar uw robot. Hierbij dient rekening te worden ergens tussen dertig minuten en een uur. En dat is dat - robot moet volledig functioneel.
