로봇을 작성하는 방법
소개
건물 로봇 많은 것 같아 재미 -이 나타날 때까지 최소 어느 정도의 로봇도 만들 수있습니다에게 비용 부담합니다. 우리는 200-400 달러에 대해 이야기하는 작은 단지 (하지만 기능) 로보트합니다. 그러나, 만약 당신도 그런 종류의 자금을 지출하지? 자, 자신의 차량이 개별지도를 구축할 수있습니다 - 50 달러를 아래 닮은 로봇을 잘합니다. 이 로봇은 드라이브의 모든 서로 다른 방향으로 답변을 빛, 그리고 당신의 친구가 반드시 깊은 인상을합니다.
전자 제품
귀하의 로봇 부품을 많이하셔야합니다을 포함한이 필요한 부품 : 두 개의 hitec 안녕 - 311 피더, 5 볼트의 리니어 레귤레이터, atmega8 - 0333는 28 핀 딥 소켓, 220uf + 커패시터, 두 0.1uf 세라믹 커패시터, 2 36 순위 분리 남성 헤더를, 5 340 옴 저항, 5 1.62k 옴 저항을 주도, 5 세트 photoresistors, 그리고 보드와 356 홀은 격자 모양으로 입력합니다. 또한, 4 aa 배터리해야하는 경우도있습니다 홀더를 켜기 및 끄기 스위치는 9 볼트 배터리, 1,400 마 6v 니켈 수소 전지를 직렬 포트 동글 - 0333 stk 프로그래머, 프로그래머와 0333 isp2합니다. 참고 :이 후자의 부품이 필요하지 않습니다 필수, 간단히 선택합니다.
기타 자료
- 전자 재료로가 아닌, 당신이 필요 많은 전선과 나사, 4 개의 1.5 볼트 배터리, 마분지, 물 병, 아이스 스틱, 덕트 테이프, 컴퓨터 (usb에 직렬 포트 또는 직렬 포트 어댑터), 가위, a 납땜 인두, 땜납, 안전 비행 잔해로부터 보호하기 위해 고글합니다.
건물은 섀시
귀하의 모든 자료를 함께 한 번 시작하실 수있습니다 로봇의 섀시를 빌드합니다. 일부 바퀴 밖의 마분지를 시작함으로써합니다. 그들은 대략 6 인치 직경의 크기하지만 전혀 문제되지 않습니다. 샤프가 그들을 절단하고 제거하는 나이프에 남아있는 모든 발리가되었을 수도있습니다.
피더를 수정
이제 귀하의 피더 있도록 로봇을 수정해야합니다 끌어올 수있습니다. 긴 나사를 볼트의 구석에 마운트되어 자동 귀환 제어 장치를 열 수있는 자동 귀환 제어 장치 및 그 내부 동작을 표시하는 방법. 냄비 밖으로 끌어 오기 최대의 장비를 찾으려면, 작은 나사 같은 개체를합니다. 귀하의 서버를 플러그인의 컨트롤러와 온도를 0으로 설정합니다. 판돈을 회전하는 로테이션에 기어를 중지합니다. 접착제 냄비에 남아있습니다 장소 있도록합니다. 그런 다음, 검색의 주요 장비를 중지합니다. 제거할 수있습니다. 마지막으로 제거하는 슬롯의 안쪽에서 냄비와 재조 립에 연결된 장치는 모든 것처럼 찾은 것.
건물은 섀시, 2 부
귀하의 서버를 업데이 트하신 후, 모터를 연결하는 나사를 제거합니다 작은 바퀴합니다. 당신의 작은 구멍을 잘라 바퀴의 중심을 고집하는 나사를 통해 신선이 제거됩니다. 지금의 아랫면을 첨부하여 피더 서버를 탑재하고 플라스틱 조각을 회사 또는 마분지 (크기 3 인치는 6 인치)을 탑재합니다을 통해 자동 귀환 제어 장치를 자동 귀환 제어 장치와 함께 제공되는 나사를합니다. 있는지 확인합니다 짧은 측면에서 바퀴 섹션은 플랫폼의 돌출합니다. 다음 장소에 서보 일부 테이프 휠, 스틱 귀하의 마분지를 바퀴 서보, 그리고 나사 강화합니다.
비버를 만드는
귀하의 로봇을 앞, 한 작은 물통을 잘라 떼 상단 부분을 병이 그 같은 너비의 모든하는 방법은 아래와 비슷합니다. 최고의 로봇은 병 위 자동 귀환 제어 장치 사이에 고무 밴드를 사용하여 로봇의 섀시를 확보합니다.
전자 제품
지금의 힘든 부분을 - 전자. 가져의 NiMH 배터리 팩 및 마운트 섀시에 그것을 로봇의 벨크로 테이프 또는합니다. 또한 배터리 팩과 건전지를 사용하는 동일한 금액의 전력합니다. 회로도를 사용하여 위치하고있습니다 : http://www.societyofrobots.com/images/sbs_avr_schematic.png을 제대로 솔더의 모든 구성 요소를 컴퓨터에 연결 보드에서 일하는 패션. 납땜하는 방법을 잘 알고 제대로하지 않을 경우, 당신은 사람이이 사람을 발견합니다. 대한 실무 지식을 갖춘 이들 구성 요소는 전기 전자 제품을 크게 도움이 될 수있습니다 당신의 오른쪽에 로봇합니다. 마지막으로 플러그를 배터리, 피더, photoresistor, 그리고 직렬 케이블로 인쇄 회로 기판과 스틱의 맨 앞에 보드를 병 로봇을합니다. 테이프를 다운 느슨한 전선에 모든 로봇의 방법에 생길합니다.
프로그래밍
일부 소프트웨어를 다운로드하셔야합니다하여 프로그램을 원한다면 귀하의 로봇합니다. 걱정하지 마 - 완전 무료로이 소프트웨어는하지만, 당신이 필요로하는 프로그램을 실행하기 위해 창 컴퓨터합니다. 이 필요 winavr, ponyprog2000 및 0333 스튜디오. 두 프로그램에 대한 설명서를 읽을 수 있도록 자기 자신을 작동 방법을 숙지합니다. 프로그램을하는 방법을 모를 경우에는 귀하의 로봇, 간단하게이 파일을 다운로드하는 사람은 사회의 로봇을 열심히 연습을 만들 : http://www.societyofrobots.com/downloads/sbs_source_photovore_v1.zip으로 프로그램이 필요합니다 귀하의 로봇합니다. 이 코드를 사용할 수있습니다 - 0333 스튜디오 프로그램을합니다. 이제 로봇을 컴퓨터에 연결하고, 소방을 ponyprog2000합니다. 귀하의 로봇은 위치에 연결되어있는 포트를 선택하십시오에서 ponyprog2000를 선택하십시오에서 쓰기의 모든 명령을 메뉴에 귀하의 로봇에 프로그램을 작성합니다. 어딘가에 걸릴와 사이에 1 시간 30 분. 그리고 그게 저 - 당신의 로봇 완전히 작동되어야합니다.
