ロボットをビルドする方法について
はじめに
をビルドするようロボットのようにたくさんの楽しい-が表示されるまでどれくらいのさえ、最小のコストをビルドするロボットがあります。 私たちは話の二〇 〇から四〇 〇ドルをほんの小さな（しかし、機能）ロボットです。 しかし、何をお持ちでない場合、そのようにお金を使うのですか？ ええと、このチュートリアルでビルドすることができます自分の車のようなロボットをよくされて50ドルです。 このロボットは、すべてのドライブを別々の方向に、光に反応すると、お友達には本当に感心させる。
電気製品
たくさんの部品をする必要がありますしてロボットは、これらの必要な部品を含む： 2つのhitec hs - 311サーボは、 5ボルトのリニアレギュレータは、 atmega8 avrは、 28ピンのDIPソケットは、 220uf +電解コンデンサ、 2つの0.1ufセラミックコンデンサ、 2つの36位置離脱男性のヘッダー、 5つの340オーム抵抗器、 5つの1.62kオーム抵抗器、発光ダイオード、 5枚photoresistors 、および、グリッドのタイプのプリント基板に356ホールです。 また、 4を必要とすることがあります単3電池ホルダーも、スイッチのオンとオフは、 9ボルトの電池は、 1400 mah 6Vのニッケル水素電池は、シリアルポートドングルavr stkプログラマ、プログラマーとavr isp2です。 に注意して後者には必要のない部品の不要な場合は、オプションです。
他の材料
以外の電子材料として、多くの配線とする必要があります。ネジ、 4つの1.5ボルトの電池、段ボールは、水のボトル、ポプシクルスティック、ダクトテープは、コンピュータ（シリアルポートまたはUSBをシリアルポートアダプタ） 、はさみ、はんだごてで、ハンダ付け、安全ゴーグルを着用すると飛び散る破片から保護します。
ビル、シャーシの
一度に必要なすべての資料を一緒にすることができます。シャーシの開始をビルドするにしてロボットです。 スタート]ボタンをして、段ボールメーカーのいくつかの車輪です。 約六インチばならないの太さに太く、大きさが、全く問題はありません。 カットしてアウトにするバリ鋭いナイフを削除することがありますが残っています。
サーボを変更して
今すぐして変更する必要がありますようにしてロボットはサーボドライブに挿入します。 長いネジをねじって外すの端の方にマウントさサーボとサーボを開くその内部の仕組みを明らかにします。 最大のギアをやってのけるを見つけるにはポットは、小さなネジのようなオブジェクトを作成します。 プラグインしてサーボのコントローラ、および度をゼロに設定することです。 回転するには、鍋を作る歯車の回転を停止します。 接着剤のように鍋の代わりに残っています。 次に、見つけるのメインギアを停止します。 削除してください。 最後にスロットを削除してから、歯車の内側には接続されたすべての鍋と同じように組み立て直すことを見つけた。
ビル、シャーシ、パート2
サーボした後に変更して、削除して接続を台無しにして、モータの小型ホイールをします。 小さな穴をカットするの中心にして削除されたばかりのホイールとスティックを通してネジ留めしてください。 今すぐサーボマウントして添付するに下面のサーボとして断固とした作品のプラスチックや段ボール（サイズ3インチ6インチ）し、マウントすることを経由してサーボを付属のネジをサーボです。 ことを確認して、ホイールセクションでは、上の短いオーバーハング側のプラットフォームです。 いくつかの場所を入力し、お客様のサーボテープホイール、ホイールをスティックして、段ボールのサーボ、との圧力を強める。
ヒマを作成する
ロボットを作るの前面にして、小さな水のボトルを取るとオフの上部を削減するようにして、ボトルは、ほぼ同じ幅のすべての道ダウンします。 ボトルの上に配置するロボットの間にサーボを使用してゴムバンドをセキュリティで保護することは、ロボットのシャーシです。
電気製品
今すぐは、難しい部分-の電気製品です。 ニッケル水素バッテリーパックとマウントを持ってしてくださいロボットのシャーシにテープやマジックテープです。 バッテリーパックを使用することも、単3電池は、同じ量の電力です。 ここで使用して系統位置： http://www.societyofrobots.com/images/sbs_avr_schematic.pngを適切にハンダ付けして接続してコンポーネントのすべての作業をパソコンに委員会でのファッションです。 ていない場合は適切な方法を知ってハンダ付けする必要がwhoを見つけることができます。 これらの実用的な知識を、電気部品が大幅に手伝いができることを入手して電気製品をサイト上で確認するロボットです。 最後にプラグインのバッテリー、サーボ、フォトレジスタ、およびシリアルケーブルをPCボードとスティックボトルは、理事会を前にロボットです。 テープで貼り付けることがあります任意のゆるいワイヤを取得してロボットのようです。
プログラミング
いくつかのソフトウェアをダウンロードする必要がありますをプログラムする場合は、お客様のロボットです。 心配しないで-このソフトウェアは完全に無料ですが、あなたは、 W indowsコンピュータを必要とするプログラムを実行するためにします。 する必要があります。 winavr 、 ponyprog2000とavrスタジオです。 両方のプログラムのマニュアルを読むことができるように慣れてどのように動作します。 アイデアがない場合はどのようにプログラムしてロボットは、単純にこのファイルをダウンロードして社会人にはロボットの仕事を作成するためのハード： http://www.societyofrobots.com/downloads/sbs_source_photovore_v1.zip 、をプログラムすることが必要であるとしてあなたのロボットです。 このコードを使用することができますavrスタジオプログラムです。 今すぐロボットをお使いのコンピュータに接続して、火を起こすponyprog2000です。 どのポートを見つけしてロボットを接続して、選択してponyprog2000を選択し、コマンドメニューからすべての書き込みをしてロボットのプログラムを書いてください。 それはどこかの間に取ると、 1時間30分です。 とのこと-あなたのロボットが完全に機能します。
