Cómo construir un robot
Introducción
La construcción de un robot parece un montón de diversión - hasta ver cuánto incluso el más pequeño de los robots puede costar a construir. Estamos hablando de doscientos a cuatrocientos dólares por tan sólo una pequeña (pero funcional) robot. ¿Pero qué pasa si no tienen ese tipo de dinero para gastar? Bueno, con este tutorial puedes construir tu propio coche-robot al igual que para bien cincuenta dólares. Este robot puede conducir en todas las direcciones diferentes, responden a la luz, y seguramente impresionar a sus amigos.
Electrónica
Usted necesitará un montón de piezas para su robot, es necesario incluir estas piezas: Dos Hitec HS-311 servos, a 5 voltios regulador lineal, un ATmega8 AVR, de 28 pin DIP socket, un 220uF capacitor electrolítico +, dos 0.1uF capacitores de cerámica, dos 36 posición secesionista masculino cabeceras, cinco resistencias de 340 ohm, ohm cinco 1.62K resistencias, un LED, cinco cds Photoresistors, y una rejilla tipo PC bordo con 356 hoyos. Por otra parte, también se puede necesitar un 4 pilas AA titular, y en un interruptor, una batería de 9 voltios, un 6v 1400 mAh de níquel metal hidruro de batería, un regulador STK puerto serial dongle programador, y un programador AVR ISP2. Tenga en cuenta que esta última parte no es necesario requerido, simplemente opcional.
Otros Materiales
En cuanto a la no-materiales electrónicos, tendrá muchos cables y tornillos, cuatro baterías de 1,5 voltios, de cartón, una botella de agua, palos de paletas, cinta adhesiva para conductos, un ordenador (con un puerto serie o USB a un puerto serie adaptador), tijeras, un soldador, soldadura, seguridad y gafas de protección contra los desechos de vuelo.
Construir el chasis
Una vez que todos han de sus materiales así como puede empezar a construir el chasis de su robot. Comience por hacer algunas ruedas de su cartón. Ellos deben ser aproximadamente seis pulgadas de diámetro, pero el tamaño no importa totalmente. Cortar a cabo con un cuchillo afilado y eliminar cualquier rebaba que puede haber sido dejado en.
Modificación de la Servos
Ahora usted debe modificar su servos de modo que su robot puede conducir. Desenrosque los tornillos largos montados en las esquinas de la servo y abrir el servo a revelar su funcionamiento interno. Retirar el más grande de artes de pesca para encontrar el bote, un pequeño tornillo como objeto. Conecte su controlador del servo y ponerlo a cero grados. Girar a la olla para hacer la rotación de artes parada. Glue la olla de modo que siga siendo en su lugar. A continuación, encontrar la parada en las principales artes de pesca. Eliminar. Por último eliminar la ranura de la parte interior de los artes de pesca que se adjuntó a la olla y volver todo al igual que ya la ha encontrado.
Construir el chasis, parte 2
Después de haber modificado su servo, retire el tornillo que conecta el motor a la rueda pequeña. Cortar un pequeño agujero en el centro de su rueda y el palo recién eliminado de tornillo a través de él. Ahora adjuntar su servo monta a la parte inferior de su servos y adoptar una posición firme trozo de plástico o cartón (tamaño 3 pulgadas por 6 pulgadas) y montar los servos a la misma a través de los tornillos que venían con los servos. Asegúrese de que la rueda sección pendiente en el lado corto de la plataforma. A continuación, algunas lugar de cinta en su servo ruedas, su palo de cartón ruedas para el servo, y apretar el tornillo.
Crear el Castor
Para realizar la parte frontal de su robot, toma una pequeña botella de agua y cortar la parte superior fuera de ella a fin de que la botella es más o menos el mismo ancho de todo el camino hacia abajo. Coloque la botella en la parte superior de tu robot entre los servos y el uso de bandas de caucho para garantizar que el robot del chasis.
Electrónica
Ahora para la parte difícil - la electrónica. Tome su paquete de baterías NiMH y montar en tu robot del chasis con cinta adhesiva o velcro. También puede utilizar un paquete de pilas con pilas AA por la misma cantidad de energía. Utilice el esquema encuentra aquí: http://www.societyofrobots.com/images/sbs_avr_schematic.png adecuadamente la soldadura y conectar todos los componentes de su PC a su bordo a un grupo de trabajo de moda. Si no sabe cómo soldar correctamente, usted debe encontrar a alguien que lo hace. Las personas con un conocimiento práctico de los componentes eléctricos serán de gran poder ayudarle a obtener el derecho a la electrónica de su robot. Por último enchufe en la batería, servos, fotorresistencia, y un cable serie en el PC bordo de palo y la junta en la botella en la parte frontal del robot. Tape ningún cables sueltos que puedan quedar en su forma del robot.
Programación
Usted necesitará descargar algunos software si quieres programar su robot. No se preocupe - el software es totalmente gratuito, pero se necesita un equipo Windows para ejecutar los programas. Usted necesita WinAVR, PonyProg2000 y AVR Studio. Lee los manuales de ambos programas para que usted pueda familiarizarse con su funcionamiento. Si usted no tiene idea de cómo programar tu robot, basta con descargar este archivo que los chicos en la Sociedad de Robots trabajaron tan arduamente para crear: http://www.societyofrobots.com/downloads/sbs_source_photovore_v1.zip, como es necesario para programar su robot. Puede utilizar este código con el programa AVR Studio. Ahora conecta tu robot a su ordenador y fuego hasta PonyProg2000. Localice el puerto que su robot está conectado a, selecciónelo en PonyProg2000 y seleccione Grabar todo el comando de menú para escribir el programa en su robot. Se debe tener en algún lugar entre treinta minutos y una hora. Y eso es que - a su robot debe ser completamente funcional.
