Πώς να οικοδομήσουμε ένα ρομπότ
Εισαγωγή
Η οικοδόμηση ενός ρομπότ μοιάζει πολύ διασκεδαστικό - μέχρι να δούμε πόσα ακόμα και το μικρότερο ρομπότ μπορεί να κοστίσει να οικοδομήσουμε. Μιλάμε για δύο εκατο-τετρακοσιοι δολάρια μόνο για ένα πολύ μικρό (αλλά λειτουργική) ρομπότ. Αλλά τι γίνεται αν δεν έχετε αυτό το είδος της χρήματα; Λοιπόν, με αυτό το βοήθημα μπορείτε να στήσετε το δικό σας αυτοκίνητο σαν ρομπότ για καλά από πενήντα δολάρια. Αυτό το ρομπότ μπορεί να οδηγεί σε όλες τις διαφορετικές κατευθύνσεις, αντιδρά στο φως, και σίγουρα θα εντυπωσιάσει τους φίλους σας.
Ηλεκτρονικά
Θα χρειαστείτε πολλά τμήματα για σας ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων αυτών που είναι αναγκαίες τμήματα: Δύο Hitec HS-311 Σέρβος, 5 volt γραμμική ρυθμιστή, μια ATmega8 AVR, 28 pin DIP socket, 220uF + ηλεκτρολυτική πυκνωτή, δύο 0.1uF κεραμικοί πυκνωτές, δύο 36 αποσχισθείσα θέση αρσενικά κεφαλίδες, πέντε αντιστάσεις 340 Ω, πέντε 1.62K Ω αντιστάσεων, LED, πέντε Photoresistors τα CD, και ένα πλέγμα τύπου PC με 356 τρύπες του σκάφους. Επιπλέον, ίσως χρειαστεί επίσης με 4 μπαταρίες AA κάτοχος, μια και κλείνει το διακόπτη, με 9 volt μπαταρία, μια 6v 1400 mAh νικέλιο-υδρίδιο μετάλλου μπαταρία, μια AVR πλά Πακέτα σειριακής θύρας dongle προγραμματιστής, και μια AVR ISP2 προγραμματιστής. Σημειώστε ότι το τελευταίο δεν είναι απαραίτητα εξαρτήματα που απαιτούνται, απλά προαιρετική.
Άλλα Υλικά
Όσον αφορά την μη ηλεκτρονικών υλικών, θα χρειαστείτε πολλά σύρματα και βίδες, τέσσερις μπαταρίες 1,5 volt, χαρτόνι, ένα μπουκάλι νερό, popsicle sticks, αγωγών ταινία, ένας υπολογιστής (με μια σειριακή θύρα ή μια θύρα USB σε σειριακή προσαρμογέα), ψαλίδια, μια κράματα σιδήρου, κολλήσεων, ασφάλειας και γυαλιά για προστασία από συντρίμμια που φέρουν.
Οικοδομώντας την εξέδρα
Μόλις έχετε όλα τα υλικά μαζί σας μπορείτε να αρχίσετε να οικοδομήσουμε την εξέδρα των ρομπότ σας. Ξεκινήστε κάνοντας κάποιες τροχούς από το χαρτόνι. Θα πρέπει να είναι περίπου εξι ίντσες σε διάμετρο, το μέγεθος όμως δεν απολύτως θέμα. Κόψτε τους με ένα μαχαίρι και να άρει τυχόν burrs που μπορεί να έχουν μείνει.
Τροποποίηση του Σέρβος
Τώρα πρέπει να τροποποιήσετε Σέρβος σας έτσι ώστε να μπορεί να κατευθύνει το ρομπότ. Unscrew τις μεγάλες βίδες τοποθετηθεί επί των γωνιών του υπηρετώ και να ανοίξει το σέρβο να αποκαλύψει τις εσωτερικές λειτουργίες. Αποσύρεται από τα μεγαλύτερα εργαλεία για να βρείτε την κατσαρόλα, μια μικρή βίδα σαν αντικείμενο. Συνδέστε σας υπηρετώ του ελεγκτή και αυτό που με μηδέν βαθμούς. Περιστρέψτε τη γλάστρα για να σταματήσουν τα αλιευτικά εργαλεία που περιστρέφονται. Κόλλα η γλάστρα ώστε να παραμένει στη θέση του. Στη συνέχεια, βρείτε τη στάση σχετικά με τα κύρια εργαλεία. Αφαιρέσετε. Τέλος η αφαίρεση του διαθέσιμου χρόνου χρήσης από το εσωτερικό των εργαλείων που συνοδεύουν το ποτ και νέους τα πάντα ακριβώς όπως σας έκρινε.
Οικοδομώντας την εξέδρα, Μέρος 2
Αφού έχετε τροποποιημένων σας υπηρετώ, αφαιρέστε τη βίδα που συνδέει τον κινητήρα με το μικρό τροχό. Κόψτε μια μικρή τρύπα στο κέντρο του τροχού και να σας κολλήσει το φρεσκοψημένο απομακρύνονται μέσω κοχλία. Τώρα αποδίδουν σας υπηρετώ στηρίξεων στο κάτω μέρος σας Σέρβος και να λάβει μια επιχείρηση κομμάτι πλαστικό ή χαρτόνι (μεγέθους 3 ιντσών από 6 ίντσες) και τοποθετήστε το Σέρβος σε αυτήν μέσω του βίδες που ήρθαν με το Σέρβος. Βεβαιωθείτε ότι ο τροχός θα τμήμα πρόβολος στις βραχυπρόθεσμες πλευρά της εξέδρας. Στη συνέχεια κάποια ταινία σας υπηρετώ τροχούς, stick σας χαρτόνι τροχούς με το σέρβο, και σφίξτε τη βίδα.
Δημιουργώντας το Castor
Για να κάνετε το ρομπότ μπροστά σας, πάρτε ένα μικρό μπουκάλι νερό και κόψτε το πάνω μέρος εκτός του έτσι ώστε το μπουκάλι είναι περίπου το ίδιο πλάτος σε όλη τη διαδρομή. Τοποθετήστε το μπουκάλι επάνω σας ρομπότ μεταξύ των Σέρβος και χρήση του ελαστικού σε ασφαλείς ζώνες που προς το ρομπότ της εξέδρας.
Ηλεκτρονικά
Τώρα το δύσκολο μέρος του - τα ηλεκτρονικά συστήματα. Πάρτε σας NiMH μπαταρίας και το τοποθετείτε στον υπολογιστή σας ρομπότ της εξέδρας με ταινία ή Velcro. Μπορείτε επίσης να χρησιμοποιήσετε ένα μπαταρίας με μπαταρίες AA για την ίδια ποσότητα ενέργειας. Χρησιμοποιήστε το σχηματικό που βρίσκονται εδώ: http://www.societyofrobots.com/images/sbs_avr_schematic.png να κολλήσεις σωστά και να συνδέσετε όλες σας τις συνιστώσες του σκάφους με τον υπολογιστή σας σε ένα τρόπο εργασίας. Αν δεν ξέρετε πώς να κολλήσεις σωστά, θα πρέπει να βρείτε κάποιον που κάνει. Εκείνοι που εργάζονται με γνώση των ηλεκτρικών εξαρτημάτων σε μεγάλο βαθμό θα είναι σε θέση να σας βοηθήσουν να αποκτήσετε το δικαίωμα ηλεκτρονικά σας ρομπότ. Τέλος συνδέστε τη μπαταρία, Σέρβος, photoresistor, και σειριακό καλώδιο στον υπολογιστή του σκάφους και να τηρεί το συμβούλιο σε το μπουκάλι στο μέτωπο των ρομπότ. Ταινία προβλέπεται οποιαδήποτε χαλαρά σύρματα που μπορεί να έρθει σε σας ρομπότ το δρόμο του.
Προγραμματισμός
Θα χρειαστεί να κατεβάσετε κάποιο λογισμικό αν θέλετε να σας πρόγραμμα ρομπότ. Μην ανησυχείς - το λογισμικό είναι εντελώς δωρεάν, αλλά θα χρειαστείτε έναν υπολογιστή Windows, για να εκτελέσετε τα προγράμματα. Χρειάζεστε WinAVR, PonyProg2000 και AVR Studio. Διαβάστε τα εγχειρίδια για τα δύο προγράμματα, ώστε να μπορείτε να εξοικειωθείτε με τον τρόπο εργασίας τους. Αν δεν έχετε ιδέα για το πώς να σας πρόγραμμα ρομπότ, απλά κατεβάστε αυτό το αρχείο ότι τα παιδιά στην κοινωνία των ρομπότ που εργάστηκε σκληρά για να δημιουργήσουμε: http://www.societyofrobots.com/downloads/sbs_source_photovore_v1.zip, καθώς είναι απαραίτητη για το πρόγραμμα σας ρομπότ. Μπορείτε να χρησιμοποιήσετε αυτόν τον κώδικα με το AVR Studio πρόγραμμα. Τώρα σας ρομπότ για να συνδέσετε τον υπολογιστή σας και να ανάψουν PonyProg2000. Εντοπίστε τα οποία θύρα σας είναι συνδεδεμένο με το ρομπότ, το επιλέξετε στο PonyProg2000 Γράψτε και επιλέξτε από το Command Όλα τα μενού για να γράψει το πρόγραμμα για να σας ρομπότ. Θα πρέπει να λαμβάνει κάπου μεταξύ τριαντα λεπτα και μια ώρα. Και αυτό είναι ότι - σας ρομπότ θα πρέπει να είναι πλήρως λειτουργικό.
