कैसे एक रोबोट बनाने के लिए
परिचय
एक रोबोट बिल्डिंग बहुत आनंद की तरह लगता है - जब तक आप कितना भी रोबोट्स की छोटी बनाने के लिए लागत मई देख सकते है. हम दो सौ से चार सौ डॉलर का सिर्फ एक (लेकिन) रोबोट कार्यात्मक छोटे के लिए बात कर रहे हैं. लेकिन क्या अगर तुम पैसे के खर्च करने के लिए उस तरह नहीं है? खैर, यह तुम अपनी खुद की कार का निर्माण कर सकते हैं ट्यूटोरियल-रोबोट की तरह साथ के लिए अच्छी तरह के अंतर्गत पचास डॉलर. इस रोबोट सब भिन्न दिशाओं में, प्रकाश का जवाब है, और ड्राइव कर सकते हैं जरूर अपने मित्रों को प्रभावित करेगा.
इलेक्ट्रॉनिक्स
आप इन आवश्यक भागों सहित अपने रोबोट, भागों के लिए बहुत सारी की आवश्यकता होगी: दो Hitec एच एस-311 servos, एक 5 वाल्ट रैखिक नियामक, एक ATmega8 AVR, एक 28 पिन डुबकी गर्तिका, एक 220uF + electrolytic संधारित्र, दो 0.1uF सिरेमिक capacitors, दो 356 छिद्रों के साथ 36 की स्थिति अलग पुरुष हेडर, पाँच 340 ओम प्रतिरोधों, पाँच 1.62K ओम प्रतिरोधों, एक एलईडी, पाँच सीडी Photoresistors, और एक ग्रिड प्रकार पीसी बोर्ड. इसके अलावा, आप भी एक 4 ए.ए. बैटरी धारक, की आवश्यकता हो सकती है पर एक और स्विच बंद, एक 9 वोल्ट की बैटरी, एक 6v 1400 mAh निकल धातु hydride बैटरी, एक AVR STK सीरियल पोर्ट dongle प्रोग्रामर, और एक AVR ISP2 प्रोग्रामर. कि उत्तरार्द्ध भागों आवश्यक, बस वैकल्पिक आवश्यक नहीं कर रहे हैं ध्यान दें.
अन्य सामग्री
गैर के लिए के रूप में इलेक्ट्रॉनिक सामग्री, आप कई तारों और स्क्रू, चार 1.5 वोल्ट की बैटरी, गत्ता, एक पानी की बोतल, popsicle लाठी, डक्ट टेप है, एक कंप्यूटर एक सीरियल पोर्ट या (साथ की जरूरत होगी एक USB सीरियल पोर्ट अनुकूलक करने के लिए), कैंची, मलबे की उड़ान से संरक्षण के लिए एक टांका लोहा, मरम्मत, सुरक्षा और काले चश्मे दे.
इमारत के हवाई जहाज़ के पहिये
एक बार जब आप एक साथ आप अपने रोबोट के हवाई जहाज़ के पहिये बनाने के लिए शुरू कर सकते हैं अपने सभी सामग्रियों की है. आपके गत्ता के कुछ पहिये बाहर करके प्रारंभ करें. वे व्यास में लगभग छह इंच है, लेकिन आकार है, नहीं पूरी तरह से बात की जानी चाहिए. एक तेज चाकू के साथ उन्हें बाहर काटें और उस पर ही छोड़ दिया गया हो सकता है किसी भी burrs को हटा दें.
इस Servos में संशोधन करना
अब तुम इतनी है कि आपके रोबोट ड्राइव कर सकते हैं और आपकी servos को संशोधित करना चाहिए. खोलना को लंबे समय से स्क्रू के सहायक के कोनों पर रखा और उसके अंदर का कामकाज को प्रकट करने के लिए सहायक खोलो. सबसे बड़ा गियर से बाहर खींचो, तो पॉट खोजने के लिए वस्तु की तरह एक छोटे से पेंच. आपके सहायक है नियंत्रक में प्लग और शून्य डिग्री के लिए यह निर्धारित किया है. इस rotating रोक गियर्स बनाने के लिए पॉट घुमाएँ. गोंद को पॉट इतना है कि यह जगह में रहता है. अगले, मुख्य गियर पर बंद find. यह निकालें. अंततः यह है कि पॉट के साथ संलग्न किया गया है और सब कुछ reassemble बस के रूप में आप इसे पाया गियर के अंदर से स्लॉट को हटा दें.
इमारत के हवाई जहाज़ के पहिये, भाग 2
के बाद, यह है कि छोटे पहिया करने के लिए इस मोटर को आपस में जोड़ता इस पेंच को निकालने अपने सहायक को संशोधित किया है. अपने चक्र के बीच में एक छोटा सा छेद काटें और यह माध्यम से हौसले से हटा दिया स्क्रू छड़ी. अब आपके इमदादी संलग्न अपने servos के underside करने के लिए mounts और 6 इंच द्वारा प्लास्टिक या गत्ता की एक फर्म टुकड़ा (आकार 3 इंच ले) और इसे करने के लिए कि servos के साथ आया था स्क्रू द्वारा servos माउंट. इस मंच के छोटा तरफ है कि पहिया अनुभाग होगा की अधिकता सुनिश्चित करें कि. फिर अपने सर्वो पहियों पर है, सर्वो करने के लिए अपने गत्ता पहियों छड़ी, कुछ टेप जगह और पेंच कस दें.
इस केस्टर बनाना
, एक छोटे से पानी की बोतल ले और यह की कि बोतल को मोटे तौर पर एक ही चौड़ाई सभी रास्ते बंद है शीर्ष भाग कट अपने रोबोट के सामने बनाने के लिए. इस servos और उपयोग रबर बैंड ने रोबोट के हवाई जहाज़ के पहिये के लिए इसे सुरक्षित करने के लिए के बीच अपने रोबोट की चोटी पर बोतल रखें.
इलेक्ट्रॉनिक्स
कठिन हिस्सा अब के लिए है - इलेक्ट्रॉनिक्स. आपके NiMH बैटरी पैक लो और टेप या Velcro के साथ अपने रोबोट के हवाई जहाज़ के पहिये पर माउंट. तुम भी सत्ता का एक ही राशि के लिए ए.ए. बैटरी के साथ एक बैटरी पैक का उपयोग कर सकते हैं. इस योजना यहाँ: ठीक से मरम्मत के लिए http://www.societyofrobots.com/images/sbs_avr_schematic.png स्थित है और अपने पीसी बोर्ड के लिए एक काम फैशन में आपके सभी घटकों के जुड़ने का उपयोग करें. यदि आप कैसे सम्मिलित करने के लिए ठीक से नहीं पता है, तुम कौन करता है किसी को खोजना चाहिए. उन बिजली के घटकों का एक काम कर ज्ञान के साथ बहुत अच्छे से आप अपने रोबोट पर इलेक्ट्रॉनिक्स सही लाने में मदद करने में सक्षम होंगे. अंततः बैटरी, servos, photoresistor में है, और सीरियल केबल के पीसी बोर्ड में प्लग और बोतल में रोबोट के मोर्चे पर बोर्ड छड़ी. टेप है कि आपके रोबोट की तरह से हो सकता है किसी भी ढीले तारों को नीचे.
प्रोग्रामिंग
तुम अगर आप अपने रोबोट प्रोग्राम करना चाहते हैं कुछ सॉफ्टवेयर डाउनलोड करने की आवश्यकता होगी. चिंता मत करो - सॉफ्टवेयर बिल्कुल मुफ़्त है, लेकिन में आदेश के कार्यक्रमों को चलाने के लिए आप एक Windows कंप्यूटर की जरूरत होगी. तुम WinAVR, PonyProg2000 और AVR स्टूडियो की जरूरत है. ताकि आप के साथ वे कैसे काम अपने आप परिचित कर सकते हैं, दोनों कार्यक्रमों के लिए मैनुअलों पढ़ो. यदि आपको नहीं पता कि कैसे अपने रोबोट प्रोग्राम करना होगा क्योंकि यह कार्यक्रम के लिए आवश्यक है, बस, कि सोसायटी रोबोटों की पर लोग इतने बनाने के लिए बहुत मेहनत की: http://www.societyofrobots.com/downloads/sbs_source_photovore_v1.zip यह फ़ाइल डाउनलोड अपने रोबोट. आप AVR स्टूडियो कार्यक्रम के साथ इस कोड का उपयोग कर सकते हैं. अब आपके कम्प्यूटर और आग PonyProg2000 अप करने के लिए अपने रोबोट कनेक्ट. जो बंदरगाह अपने रोबोट Locate, PonyProg2000 में चयन करने के लिए और अपने रोबोट करने के लिए इस कार्यक्रम लिखने के लिए लिखो सभी कमान मेनू से चुनें जुड़ा हुआ है. यह कहीं तीस मिनट और एक घंटे के बीच ले जाना चाहिए. और वह है कि है - अपने रोबोट को पूरी तरह कार्यात्मक किया जाना चाहिए.
