How to Build a Robot
Einleitung
Der Aufbau eines Roboters scheint wie eine Menge Spaß -, bis Sie sehen, wie viel selbst die kleinsten Roboter Mai Kosten zu bauen. Wir reden über zweihundert bis vierhundert Dollar für nur eine winzige (aber funktionellen) Roboter. Aber was ist, wenn Sie nicht über diese Art von Geld ausgeben? Tja, mit diesem Tutorial können Sie Ihr eigenes Auto-wie auch für Roboter unter fünfzig Dollar. Dieser Roboter kann in allen verschiedenen Richtungen, reagieren auf Licht, und wird sicherlich Beeindrucken Sie Ihre Freunde.
Elektronik
Sie benötigen viele Teile für Ihren Roboter, auch diese notwendigen Teile: Zwei Hitec HS-311 Servos, eine 5-Volt-linearen Regler, ein ATmega8 AVR, einem 28-Pin-DIP-Buchse, ein 220uF + elektrolytische Kondensator, zwei Keramik-Kondensatoren 0.1uF, zwei 36 Position abtrünnigen männlich Header, fünf 340-Ohm-Widerstände, fünf 1.62K Ohm-Widerstände, eine LED, fünf CdS Photoresistors, und eine Art Raster PC-Karte mit 356 Löchern. Außerdem ist es nötig, ein 4 AA Batterie Inhaber, ein-und ausschalten-Schalter, eine 9-Volt-Akku, ein 6v 1400 mAh Nickel-Metall-Hydrid-Akku, ein AVR STK seriellen Port Dongle-Programmierer, und einen AVR ISP2 Programmierer. Beachten Sie, dass die letztgenannten Teile sind nicht erforderlich erforderlich, einfach optional.
Andere Materialien
Da für nicht-elektronische Materialien, benötigen Sie den vielen Drähten und Schrauben, vier 1,5-Volt-Batterien, Pappe, eine Wasserflasche, popsicle-Sticks, Klebeband, einen Computer (mit einem seriellen Port oder ein USB-auf serielle Port-Adapter), Scheren, ein Lötkolben, Lötzinn und Schutzbrille für den Schutz vor fliegenden Trümmer.
Bau der Chassis
Sobald Sie alle Ihre Materialien zusammen können Sie beginnen zu bauen, das Chassis des Roboters. Beginnen Sie, indem einige Räder aus Ihrem Karton. Sie sollten etwa sechs Zoll im Durchmesser, aber die Größe nicht völlig unabhängig. Schneiden Sie sie mit einem scharfen Messer und entfernen Sie alle Grate, die möglicherweise Stich gelassen wurden.
Ändern des Servos
Jetzt müssen Sie Ihre Servos, so dass Ihr Roboter kann. Lösen Sie die Schrauben montiert lange an den Ecken der Servo-und Öffnung des Servos auf ihre inneren Abläufe. Ziehen Sie das größte Zahnrad zu finden, den Topf, eine kleine Schraube Objekt. Schließen Sie Ihren Servo-Controller und setzen Sie ihn auf Null Grad. Drehen Sie den Topf, um die sich drehende Zahnräder stoppen. Glue den Topf, so dass es nach wie vor in Kraft. Als nächstes finden Sie die Haltestelle in der Haupt-Getriebe. Entfernen Sie es. Schließlich entfernen Sie den Steckplatz aus dem Inneren des Getriebes, das an den Topf und Zusammenbau der alles genau so finden sie ihn.
Bau der Chassis, Teil 2
Nachdem Sie Ihre Seite geändert haben Servo, entfernen Sie die Schraube, die die Verbindung der Motor des kleinen Rades. Schneiden Sie ein kleines Loch in der Mitte Ihres Rades und halten die frisch durch Schraube entfernt. Nun fügen Sie Ihre Servo-Mounts auf der Unterseite Ihres Servos und nehmen einen festen Stück Plastik oder Pappe (Größe 3 Zoll von 6 Zoll) und mounten die Servos die ihm über die Schrauben, die mit den Servos. Stellen Sie sicher, dass das Rad Abschnitt wird Überhang auf der kurzen Seite der Plattform. Dann einige Bandlaufwerk auf Ihrem Servo-Räder, Kleben Sie Ihre Karton Räder zum Servo, und ziehen Sie die Schraube.
Erstellen der Castor
Um die Vorderseite des Roboters, nehmen Sie eine kleine Flasche Wasser und schneiden den oberen Teil davon ab, so dass die Flasche ist in etwa die gleiche Breite ganz nach unten. Legen Sie die Flasche am oberen Rand Ihrer Roboter zwischen den Servos und der Verwendung Gummibänder zu sichern, dass der Roboter-Chassis.
Elektronik
Nun zu den schwierigsten Teil - der Elektronik. Nehmen Sie Ihre NiMH-Akku-Pack und befestigen Sie diese auf Ihrem Roboter-Chassis mit Klebeband oder Klettverschluss. Sie können mit einem Akku-Pack mit AA-Batterien für die gleiche Menge an Energie. Verwenden Sie die schematische befindet sich hier: http://www.societyofrobots.com/images/sbs_avr_schematic.png richtig löten und verbinden Sie alle Ihre Komponenten auf Ihrem PC Bord in einer Weise arbeiten. Wenn Sie nicht wissen, wie man richtig löten, sollten Sie finden jemanden, der Fall ist. Diejenigen mit einer praktischen Kenntnissen der elektrischen Komponenten werden stark in der Lage, dir zu helfen, die Elektronik direkt auf Ihrem Roboter. Schließlich stecken Sie den Akku, Servos, photoresistor, und ein serielles Kabel in die PC-Platine und halten Sie die Platine in die Flasche an der Front des Roboters. Tape-down jede lose Drähte, die sich in Ihrem Roboter den Weg.
Programmierung
Sie müssen die Software herunterzuladen, wenn Sie wollen Ihre Programm-Roboter. Machen Sie sich keine Sorgen - Die Software ist völlig kostenlos, aber Sie benötigen einen Windows-Computer laufen zu lassen den Programmen. Sie benötigen WinAVR, PonyProg2000 und AVR Studio. Lesen Sie die Handbücher für beide Programme, so dass Sie sich mit, wie sie arbeiten. Wenn Sie keine Ahnung haben, wie Sie Ihren Roboter-Programm, einfach diese Datei herunterladen, dass die Jungs in Gesellschaft von Robotern arbeitete so schwer zu schaffen: http://www.societyofrobots.com/downloads/sbs_source_photovore_v1.zip, wie es notwendig ist, zu programmieren Ihre Roboter. Sie können diesen Code mit dem AVR-Studio-Programm. Nun schließen Sie Ihren Roboter mit Ihrem Computer und starten Sie PonyProg2000. Suchen Sie die Port Ihres Roboter verbunden ist, wählen Sie ihn in PonyProg2000 und wählen Sie schreiben alle aus dem Menü-Befehl zu schreiben, das Programm auf Ihren Roboter. Es sollte irgendwo zwischen dreißig Minuten und einer Stunde. Und das ist, dass - Ihre Roboter sollte voll funktionsfähig.
